die voll automatisierte Popcornmaschine
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Nun ist es endlich soweit! Wir präsentieren Ihnen unsere voll funktionsfähige und automatisierte Popcornmaschine - autoPOP. In diesem Video können Sie erleben wie
die Maschine funktioniert und sehen wie erstaunlich einfach diese zu
bedienen ist - wie ein normaler Kaffeevollautomat. Bald
können auch Sie dieses herzhaft süße Popcorn genießen!
Umsetzung- und Präsentationsphase
Implementation and presentation phase
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Projektbeschreibung
Project description
Ziel des Projektes ist es eine bereits bestehende Gastro-Popcornmaschine zu automatisieren.
Hierzu soll vollautomatisiert Popcorn in den Popcorntopf zugeführt werden, danach Öl und Zucker zugegeben und am Ende dem Kunden eine Tüte Popcorn zur Abholung bereitgestellt werden. Der gesamte Prozess soll mittels SPS gesteuert und überwacht werden.
The aim of the project is to automate an existing gastro popcorn machine.
For this purpose, popcorn is to be fed fully automatically into the popcorn pot, then oil and sugar are to be added and, at the end, a bag of popcorn is made available to the customer for collection. The entire process should be controlled and monitored by means of a PLC.
grundlegender Aufbau
basic structure
Vorratsbehälter
Es gibt 3 Vorratsbehälter, die auf dem Dach der Popcornmaschine verbaut werden. Ein Silo für Mais, eins für den Zucker und ein weiteres Behältnis für das Öl. Der Füllstand der Behältnisse wird überwacht.
Storage container
There are 3 storage containers that are installed on the roof of the popcorn machine. A silo for corn, one for the sugar and another container for the oil. The filling level of the containers is monitored.
Mais Dosierung
Um den Mais richtig zu dosieren / portionieren entwickeln wir einen speziellen Kugelhahn. Dieser ist von einer Seite geschlossen und hat exakt das benötigte Füllvolumen, um eine Portion Popcorn herzustellen.
Corn dosage
In order to properly dose / portion the corn, we are developing a special ball valve. This is closed on one side and has the exact volume required to make a portion of popcorn.
Zucker Dosierung
Die benötigte Menge an Zucker wird mittels einer Förderschnecke vom Silo in den Topf befördert.
Sugar dosage
The required amount of sugar is transported from the silo into the pot by means of a screw conveyor.
Öl Zugabe
Das Öl wird mittels einer kleinen Getriebepumpe über Schläuche in den Topf gegeben.
Oil addition
The oil is fed into the pot through hoses using a small gear pump.
Topf
Der Topf wird zum auskippen des Popcorns geschwenkt. Diese Schwenkbewegung soll von einem Gleichspannungsmotor übernommen werden. Hierzu müssen unter anderem neue Halterungen hergestellt werden.
pot
The pot is swiveled to pour out the popcorn. This swivel movement is to be taken over by a DC voltage motor. For this purpose, among other things, new brackets must be manufactured.
Portionieren des Popcorns
Das Popcorn wird so portioniert, dass immer eine Tüte Popcorn ausgegeben wird.
Portioning the popcorn
The popcorn is portioned so that a bag of popcorn is always served.
Steuerung
Es wird eine Steuerung von Phoenix Contact verwendet, die den gesamten Prozess steuert. Diese wird im Wagen der Popcornmaschine ihren Platz finden.
control
A controller from Phoenix Contact is used to control the entire process. This will find its place in the cart of the popcorn machine.
Bedienung
Es gibt einen Taster, über den eine Portion Popcorn angefordert werden kann. Der Prozess, um das Popcorn herzustellen läuft automatisch.
control
There is a button that can be used to request a portion of popcorn. The process of making the popcorn is automatic.
Sicherheit
Um ein unerlaubtes Eingreifen in die Maschine zu überwachen werden die Türen überwacht. Weiterhin gibt es noch einen Notaustaster, der im Notfall die gesamte Maschine abschaltet.
safety
The doors are monitored in order to monitor unauthorized intervention in the machine. There is also an emergency stop button that switches off the entire machine in an emergency.
Projekt- fortschritt
Aktuell arbeiten wir an ...
Bereits abgeschlossene Tätigkeiten
aktueller Stand
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CAD Konstruktion Sensor und Montagewinkel
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Montage der Sicherheitstürkontakte
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Topf
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Wagen
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gesamte Anlage
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Kugelhahn zur Maisdosierung
Erste 3D Druck Ergebnisse des Kugelhahn für die Maisdosierung
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Erste Druckversuche
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Konstruktion des Winkel für Türkontakte
elektronischer Aufbau
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Sachspende
Pepperl + Fuchs
10 x CCN15-30GS60-E2 (kapazitiven Näherungsschalter)
2 x CBN15-18GS75-E2 (induktiver Näherungsschalter)
Erster Test
Wie es begann...
